| Setup |
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振り向き厨って知ってますか？ アーケードゲーム等で、プレイ中に突然後ろを振り向いて アピールしてくるアレです。 音ゲーコーナーで大流行しているので まれに、よく見かけﾏｽ。 ---------------こんなやつ---------------- |￣ . ( ﾟдﾟ) | はーねがー♪擦り切れてー折れる日ーまでー♪ | ヽﾉヽr┘ 翔ばたきーたーいー♪ ＞＞ 'Ｔ |￣ ( ﾟдﾟ )彡| そう！ | ヽﾉヽr┘ ＞＞ 'Ｔ ※元ネタ紹介（0:57あたり） ------------------------------------------ しかし、あまりの難易度（？）ゆえに、 素人が手軽になせる技ではありません。 そこで、お手軽簡単自動振り向きPOD装置「振り向き君1号」をつくってみました。 今回使用するのはこれ。  高性能ワンチップマイコンATMEGA328Pです。 1個250円で、何でも出来るすごいやつ！ 用意する物： ○BOKUMETSUモジュール ATMEGA328P LM339N 2SK2936 x 4 2SJ471 x 3 7805 2SC2712GR 2SA1162GRXX 2SC1815GR 7805 X'tal 16MHz 電解コンデンサ 100uF 16V x 2 他、コネクタ、ピンヘッダ、ユニバーサル基板 コンデンサ、抵抗など ○FURIMUKIモジュール ATMEGA328P 昇圧型DC DCコンバータモジュール - SteuUP・DIP Ver2 5Vタイプ(秋月） 2SC2712GR x 3 2SA1162GR x 16 3色LED LATBT66B x 16 赤外線リモコン受信モジュール PL-IRM0101 フォトインタラプタ GP1A53HRJ00F 低ESR電解コンデンサ 100uF 10V こわれたHDD 電池、電池ボックス 他、スペーサー、ねじ、ねんど、コネクタ、 ユニバーサル基板、コンデンサ、抵抗などなど ○EDENモジュール ATMEGA328P 7805 電解コンデンサ 100uF 16V x 2 赤外線LED 2SC2712GR x 8 2SA1162GR x 8 他、コネクタ、ピンヘッダ、ユニバーサル基板 コンデンサ、抵抗など なにやらいろいろありますが、 ATMEGA328P以外は、電源と入出力用の半導体という構成です。 部品や基板を含め、秋月と千石のみでそろいました。 どれも、一般的なパーツです。 参考： ▼振り向き厨のページ（まとめサイト） |
| Step 1 |
まず、回路図です fig.1 といいたいところですが、回路図準備中。正直めどい。 だって、3モジュールそれぞれCPUあって、 無駄にI/Oが多いんですもの。 どのぐらいI/Oが多いかというと… ピンアサイン  fig.2  fig.3  fig.4 そうでもないかな？ また、FURIMUKIモジュールに表示するための画像はプログラム中に埋め込むのですが、 そのためのデータを生成するツールを、配信リスナーの方が作ってくださいました。 ちょっと特殊な、お絵かきツールのような感じです。 すごい！  fig.5  fig.6 |
| Step 2 |
中身です 1つめはBOKUMETUモジュールです。 HDDのモータを回します。 左の7個がモーター駆動用FET群、 中央がフィードバック制御用コンパレータ 右下が電源、 そして、右上がメインのCPUです。  HDDのモーターは、DCブラシレスモータと呼ばれ、 3相＋中点の4本制御です ちょっと制御が面倒くさいのですが、 次の工作のコアにするため、しっかり作りました。 センサレスフィードバック制御とPWMの両立による速度制御がキモです。  いくつか、スイッチ部分など実装していないところがありますが、 「振り向き君」には十分でしょう。 次の工作、「ろくろちゃん3号」のコアになったら、 詳細まとめようと思います。  しかし、よくこんなぐちゃぐちゃで動いてるなー  2つめはFURIMUKIモジュールです  点滅するLEDの残像を利用して、絵や文字を書いたりするアレです。 PODって呼ぶみたいです。 回るという意味では、パソコンのファンに絵が出るやつに似ていますね  裏側にはフォトインタラプタがついています  フォトインタラプタはこんな感じで遮光板を横切ります、 この位置が回転基準位置（描画開始角度）になります。  左上にあるのが、昇圧型DC DCコンバータモジュールです 電流はあまりとれませんが、小型で使いやすいのがいいですね。 鉄仮面のようなのが、赤外線受光モジュールです。 赤外線の38kHz変調に応答して、 cmosレベルで出力してくれる優れもの。  赤外線信号はUSART端子に直結しており、 後述のEDENモジュールからシリアルでデータを受信します。 つまり赤外線リモコンのモジュールを使ったUSART通信です。 さすがにUSART信号をのせるのは無理かと思いましたが、 実験してみたら2400bpsぐらいはいけそうでした。 やってみるもんですね。 ずらっと並んでいるのは、3色LEDです。 これのおかげで、配線がとても面倒でしたが、 カラー表示の美しさには代えられません。  最後の一つが、EDENモジュールです  キー入力を見て、赤外線でデータをはき出します。 やっていることからして、ATMEGA328Pはもったいないのですが、 面倒なので、他のモジュールと統一しました。 250円だし。  キー入力は、自作コントローラの内部回路からいただきます。  赤外線でデータを送るといえばかっこいいですが、 ただ赤外線LEDを38kHz駆動してUSARTをAM変調するだけです。 受光モジュール様々ですね。  全体像です FURIMUKIモジュールは電池駆動で、 電池の位置がずれているのは、バランスを取るためです。 |
| Step 3 |
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動作しているところです R,G,Bを1枚ずつ表示して、3枚で１枚の画像を描画しています 最後のsmooooch娘の映像だとわかりやすいかもしれません。 |
| Step あとがき |
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AVRマイコンで作った最初の工作がこれです 赤道儀のモーター制御部を作るついで、のはずだったのですが、 ずいぶん時間がかかってしまいました。 「振り向き厨」の表示を切り替えるぐらいしか考えていなかったのに、 やれフルカラーだ、やれ赤外線通信だ、やれアニメーションも… などと、気がついたら豪華仕様に。 しかし、なんて可愛いんでしょう。 絵を作ってくださったpeercastリスナーの方々に感謝です。 そして、前述のお絵かきツールがなければ、 このアニメーション描画も生まれませんでした。 ツール提供してくださったリスナーの方ありがとう！ ちなみに、当初は実用も考えていたのですが、 できあがってみると、危険すぎてとても常用できません。 うかつに触ると指が飛びそうです。 ではまた、次の配信で。 |
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